원점 신호가 유효하지 않으면 모터는 원점 신호가 유효할 때까지 원점 고속으로 역방향으로 이동하고, 감속하여 정지한 후 원점 신호가 유효할 때까지 원점 고속으로 정방향으로 이동합니다. 무효로 하고 다시 감속하여 정지한 후, 원점 저속으로 역방향으로 이동합니다. 아래 그림의 A 경우와 같이 원점 신호가 유효하면 이동을 정지합니다.

네거티브 한계가 유효하지 않은 경우 모터는 원점으로 이동하기 시작할 때 원점 신호 스위치 위치에서 정지합니다. 모터는 원점에서 고속으로 정방향으로 이동하고 원점 신호가 무효화되면 감속하여 정지합니다. 를 누른 후 원점에서 저속으로 역방향으로 이동합니다. 원점 신호가 유효하면 아래 B 상황과 같이 이동을 중지합니다.

원점 신호와 포지티브 한계 신호가 모두 유효하지 않은 경우 모터는 포지티브 한계 신호가 유효할 때까지 원점에서 고속으로 역방향으로 이동하고 비상 정지를 한 다음 높은 속도로 정방향으로 이동합니다. 원점에서 속도를 유지하고 원점 신호가 유효할 때 원점을 벗어날 때까지 계속 이동합니다. 신호 전환 후 감속 정지한 후 원점에서 역방향으로 저속으로 이동하고 원점을 벗어나면 정지합니다. 아래 그림의 경우 C와 같이 신호가 유효합니다.

이동 중에 포지티브 한계 신호가 유효하면 상태 워드(6041h) 비트 13이 유효해 원점 동작 오류를 나타내며 모터는 즉시 정지합니다.